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车库运行的几种控制策略及其定义如下:

  存车优先策略:当电梯完成存取操作后回到基层,有且仅有1块托车板在电梯上以供下辆来车可立即开进电梯,无需等待。
  取车优先策略:当电梯完成存取操作后回到基层,电梯上没有托车板,有利于取者快速取车。
  停车优先和取车优先组合策略:是指在车库的存车数量达到一定限度后,自动实现停车优先或取车优先的转换。
  原地待命策略:当电梯完成1次存取车操作后,停在原地等待下次操作。

  控制策略不仅会影响车库的停取车时间,还会直接影响设备的损耗和能耗,为了说明控制策略对立体车库能耗的影响,定义目标函数为N次存取车总能耗。根据以上介绍的立体车库及存取策略建立其数学模型并进行仿真,分别对各控制策略下的能耗值进行分析和比较,以制定最小能耗的控制策略。

  我国立体车库的发展,始于二十世纪八十年代,河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库,填补了国内机械式停车车库的空白。
  虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库,但由于市场需求原因,经历了十多年的温和发展。
  近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。

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